Según los procedimientos de selección descritos, los medallistas de bronce individuales mundiales Yul Moldauer y Donnell Whittenburg automáticamente calificaron para el equipo que estaraá en el Campeonato Mundial 2021 por USA en función de sus actuaciones entre el 14 al 18 de septiembre en el Centro de Entrenamiento Olímpico y Paralímpico de Colorado Springs. Los especialistas Stephen Nedoroscik y Alec Yoder de también publicaron puntajes de eventos individuales que les aseguraron plazas automáticas en el equipo mundial. El Comité también seleccionó al Equipo Mundial a Alex Diab y Brody Malone.
El Campeonato Mundial de Gimnasia Artística 2021 se llevará a cabo del 18 al 24 de octubre en Kitakyushu, Japón. Como es habitual en los Campeonatos del Mundo que siguen directamente a los Juegos Olímpicos, el evento de este año no contará con una competencia por equipos. Los atletas competirán únicamente por campeonatos individuales, incluidos los títulos completos y de aparatos.
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